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主要應用在協(xié)作機器人和輕型機器人中，主要滿足小型化、輕量化、模塊化的需求?？蓾M足機器人廠商快速實現(xiàn)機器人功能化、實用化的目標。
1.定位精度和重復定位精度高；
2.重量輕，結構緊湊；
3.內(nèi)置溫度傳感器保護；
4.傳動平穩(wěn)，負載力大，壽命長；
6.多種規(guī)格面對不同應用場合及負載要求，輕松選型，易于安裝；
7.可兼容眾多機器人控制器
| 參數(shù) | DGMZ-17-48-S-E-L |
| 供電電壓(V) | 48(±10%) |
| 最大供應電流(A) | 7 |
| 連續(xù)供應電流(A) | 3.5 |
| 最大間歇轉矩(Nm) | 69 |
| 最大間歇速度(RPM) | 30 |
| 最大間歇速度( /秒 ) | 180 |
| 連續(xù)轉矩(Nm) | 50 |
| 連續(xù)轉矩時的速度(RPM) | 20 |
| 轉矩常數(shù)（Nm/A） | 0.142 |
| 關節(jié)運動范圍（中心內(nèi)部走線） | ±360 |
| 關節(jié)運行范圍（無中心內(nèi)部走線） | 無限旋轉 |
| 減速機最高溫度(℃) | 60 |
| 絕對值編碼器分辨率(bits) | 19 |
| 絕對值編碼器精度(0 ) | ±0.1 |
| 絕對值編碼器重復精度(o ) | 0.001 |
| 通信總線 | EtherCAT/CANopen |
| 重量(kg) | 2.4 |
| IP等級 | IP 54 |
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